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大疆MG-1P作业时突然“罢工”，三大常见故障速查

最近有飞手反馈，刚把大疆Agras MG-1P加满药准备作业，按下启动键却发现飞机毫无反应；或者起飞后喷洒系统突然失灵，药箱空转却不喷雾。作为大疆农业无人机的"老伙计"，这些故障其实有迹可循，只要掌握排查方法就能快速解决。

第一类故障：动力系统拒动
如果飞机通电但电机不转，先看遥控器指示灯有没有显示连接正常。可能是油门摇杆没有复位到最低位置，导致飞控误判。解决办法是重新校准遥控器，按住A/B键开机后等待指示灯变绿，再检查电池是否插紧——MG-1P的电池接口容易因频繁插拔松动，用手轻晃电池能发现接触不良。

第二类故障：喷洒系统故障
作业中发现药箱底部不喷雾，先观察压力表是否有压力值。若压力为0，可能是药箱滤网被秸秆碎卡住，需要拆下滤网用力冲洗；若有压力但喷头不出水，极有可能是喷头堵塞，用牙签或专用通针疏通即可。特别注意：MG-1P的电动隔膜泵如果进水会导致卡死，发现药箱积水要及时倒置晾干。

第三类故障：飞行中突然失联
遇到GPS信号丢失或图传中断，先检查机臂上的GPS模块是否被药箱遮挡。作业前要确认药箱卡扣锁紧，否则飞行中晃动可能导致GPS天线错位。另外，MG-1P的图传信号易受电磁干扰，附近有高压线或基站时建议提前绕飞。遇到这种情况切勿慌乱，长按机身S1键3秒可强制返航。

应急处理小技巧
如果喷洒系统突然停喷，先关闭药泵开关，然后检查药箱是否有气泡——放气阀排气后重启即可。冬季作业时要提前更换防冻润滑油，否则齿轮箱结冰会导致动力传输中断。

记住MG-1P的故障排除口诀："动力问题看电池，药泵故障先通针，失联检查GPS，低温润滑要记清"。只要平时做好电池保养、定期清理喷头，这些小毛病完全可以避免，让飞手专注于高效作业。

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