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大疆Phantom 4 Pro V2.0飞行故障记录

今天飞Phantom 4 Pro V2.0时遇到个奇怪情况：起飞后无人机突然剧烈抖动，图传画面开始卡顿。我赶紧切回遥控器界面，发现"姿态角超差"的警告闪烁着红光。

先检查GPS信号，天空中明明有6颗卫星在闪烁，但仪表盘显示定位只有3颗星。试着把无人机移到开阔的地方重新起飞，结果飞出去不到10米，电机突然发出"咔嗒"异响，无人机像被人拽住一样急速下坠。还好我手快拉了返航杆，悬停在20米高度时图传彻底黑屏。

迫降后打开机身检查，发现云台相机的固定螺丝松了一颗，摄像头角度歪向一边。仔细看才发现，是之前运输时剧烈颠簸导致的。另外，云台保护罩和机身连接的卡扣也有点变形，难怪飞行时云台会晃动。

重启遥控器和飞机后，飞行状态恢复正常，但图传偶尔还会卡顿。联系大疆技术支持时，对方说可能是传感器受到干扰。后来发现是起飞地点附近有高压电线，产生的电磁信号影响了定位模块。

这次故障提醒我飞前一定要做好三项检查：一是云台螺丝是否松动，二是GPS周围是否有电磁干扰，三是起落架是否有异物卡住。还好无人机只是轻微受损，没有出现炸机情况。下次飞之前，我得先在空旷的地方测试云台稳定性和图传信号，确保万无一失再升空。

其实这类故障在Phantom系列里不算常见，但遇到后及时排查原因很重要。尤其是新手，一定要养成飞前检查的习惯，毕竟安全飞行才是最重要的。

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