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大疆Mini 4 Pro飞着飞着突然"罢工"了

上周带Mini 4 Pro去郊外拍风景，刚起飞不到三分钟就遇到怪事：无人机突然自己倾斜着往下坠，还好我反应快拉回来了。悬停时画面突然变成黑白，右上角还跳出个奇怪的黄色三角形，吓得我赶紧切回返航模式。

回家检查发现电池接口有点松，可能是上次装多了滤镜导致接触不良。不过第二天再飞就不对劲了，相机画面一直闪屏，拍出来的视频全是横条纹，像老式电视没信号的样子。我以为是云台问题，结果用手机连接App看参数，发现图传延迟突然飙到2秒，飞手画面里的树都在"跳着舞"。

最吓人的是下午飞的时候，明明电量还有60%，App突然弹出电量警告，紧接着电机就开始"咔咔"响，跟拖拉机似的。我手忙脚乱切回手动模式，无人机却像喝醉了酒一样歪歪扭扭，最后只能眼睁睁看着它砸在草地上。还好机身没坏，就是螺旋桨歪了好几片，云台也被震得有点偏移。

查了半天发现，原来是气压计被树枝刮蹭后校准失败，加上系统内存缓存太多导致卡顿。现在每次起飞前我都得检查桨叶是否装正，电池触点用酒精棉片擦干净，还得定期清理相机镜头上的小灰尘。虽然遇到这些毛病挺闹心，但飞起来的画面确实比手机稳多了，只能慢慢摸索怎么保护它。

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