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大疆Agras MG-1P常见故障与应对

大疆Agras MG-1P作为农业植保无人机的热门机型，在实际作业中偶尔会遇到一些常见问题。以下是几个典型故障及简易排查方法：

一、电机启动异常

• 症状：按下启动键后电机不转或异响
• 处理：检查电池连接线是否松动，电机固定螺丝是否脱落。若电机轴承磨损严重，需更换同型号电机。

二、飞行失控

• 症状：遥控器失灵或飞机突然俯冲
• 应对：先检查GPS信号是否稳定，卫星数量不足时需换开阔场地作业。若指南针异常，可在DJI GO软件中执行校准。

三、药箱泄漏

• 原因：密封圈老化或药箱盖未扣紧
• 解决：作业前检查药箱卡扣，更换失效密封圈。注意勿将腐蚀性农药与清水混用，避免堵塞喷头。

四、喷头堵塞

• 表现：喷雾不均匀或不出药
• 处理：拆解喷头清洗，检查滤网是否有杂物。可使用稀释后的白醋浸泡堵塞喷头，严重时需更换新喷头。

五、电池鼓包

• 预防：充电时远离热源，充满后及时断电
• 应急：若发现鼓包切勿继续使用，立即更换新电池，避免高温暴晒或低温存放

六、图传中断

• 排查：检查遥控器天线是否弯曲，图传信号干扰源（如高压线）
• 解决：切换信道至5.8G高频段，保持无人机与基站直线距离≤500米

七、飞控异常

• 操作：误触F1/F2键导致参数错误
• 修复：进入DJI Assistant软件恢复出厂设置，重新校准IMU传感器

日常作业中，建议每天飞行前进行"三查"：查电池健康度、查药箱密封性、查喷头通畅性。遇到故障优先通过DJI社区搜索解决方案，避免盲目拆解。对于机械类故障，建议联系**售后进行专业维修，确保飞行安全与作业效果。

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